Hace poco adquirí una impresora Epson, en concreto el modelo XP-202. La impresora fue detectada sin problemas, pero no así el escáner.
Para instalarla y hacer funcionar el escáner, necesitamos instalar el servidor de impresión, Cups, los drivers para las impresoras y los drivers para el acceso al escáner:
$ sudo pacman -S cups foomatic-db foomatic-db-engine foomatic-db-nonfree ghostscript sane
Con esto debería ser suficiente para tener los drivers de nuestra impresora. De todas formas, podemos encontrar en el AUR los específicos de EPSON. Podemos buscarlos así:
yaourt -Ss epson-
En mi caso particular, es el paquete epson-inkjet-printer-201202w.
Una vez instalados estos paquetes, procedemos a habilitar los daemons para que no tengamos que lanzarlos a mano en cada reinicio:
$ sudo systemctl enable cups.service